Angie Tribeca hat zwanzig Jahre im Gefängnis verbracht und wird nach ihrer Freilassung wieder ihrem alten Team zugeteilt, dem nun auch ihr Sohn A.J. angehört. Zeit zum Akklimatisieren bleibt ihr kaum, denn schon müssen sich die Polizisten um den nächsten Fall kümmern. Sie sollen den möglichen Attentäter des französischen Botschafters finden und infiltrieren dafür ein Krankenhaus.
