Los emperadores romanos alcanzaron niveles extraordinarios de poder, pero a menudo vivían bajo la constante amenaza de ser asesinados. Tras su muerte, su legado podía ser ensalzado o destruido por escritores que buscaban el favor de los nuevos gobernantes. Este documental, guiado por la historiadora Mary Beard, desvela las exageradas historias de emperadores como Nerón y Calígula y ofrece una mirada a la vida de los personajes menos visibles de la corte imperial, desde cocineros hasta esclavos sexuales y guardaespaldas. A través de sus epitafios, Beard nos acerca a la realidad de figuras como Augusto, Adriano y Marco Aurelio, y también a emperadores temidos como Domiciano.