Haiji était un coureur d'élite, mais n'a pas participé à une compétition en raison d'une blessure passée. Il rencontre ensuite un autre coureur d'élite, Kakeru, qui a également quitté la course, mais qui a été provoqué par un différend. Leur rencontre inspire les deux jeunes hommes à courir à nouveau, Haiji choisissant le légendaire "Hakone Ekiden" (course de relais longue distance). La course nécessite une équipe de 10 membres alors Haiji et Kakeru en recrutent 8 autres (dont certains n'ont jamais couru auparavant). Au sein de ce groupe improbable de coureurs, un lien se forme à travers leur entraînement et la conviction qu'ils peuvent accomplir l'impossible.
