1830. Charles Ingalls, sa femme Caroline et leurs filles Laura, Mary et Carrie font route vers l'Ouest à bord d'un modeste chariot de pionniers. Leur destination : le Kansas, un état aux vastes étendues de prairies encore vierges... Après des semaines de route, les Ingalls touchent enfin au but et décident de construire au plus vite leur petite maison. Leur premier voisin, Edwards, un célibataire un peu rustre, qui vit à plusieurs kilomètres de là, vient les aider à monter les murs. Épuisés par de trop longues journées de travail, Caroline, elle, commence à douter : ce coin désertique du Kansas est-il le meilleur endroit pour élever des enfants ? Charles la rassure...