Le vaisseau spatial Memorial est en tournée. Les élèves d'Amédée Morse qui écriront les plus belles compositions sur leurs plus grands rêves, gagneront une visite à bord du vaisseau. Astro s'applique alors à rédiger, de façon très méthodique, un document sur le phénomène de restructuration du rêve pendant le sommeil des humains (les robots ne rêvent pas en dormant). Mais le sujet de la composition était le rêve, en tant que projection familière des ambitions ! Astro, qui peut faire ce qu'il veut grâce à ses pouvoirs, n'a pas d'autres ambitions que les grands exploits qu'il réalise chaque jour. Il ne rêve donc pas. Pour qu'Astro puisse se sentir humain, sensible à l'épanouissement de son protégé, le docteur Caudrine consent à lui retirer ses pouvoirs pour 24 heures. Astro et ses amis, qui n'ont pas gagné de visite à bord du Memorial, décident d'y monter clandestinement. Astro y rencontre un pirate qui tente de réaliser son rêve de s'emparer du célèbre vaisseau.
