Malgré les désaccords continus de Robin et Little John, Will les persuade de s'unir à nouveau dans une autre tentative de libérer Marian et Winifred. Ils entrent dans le château et découvrent où Marian et Winifred sont détenus, seul le baron a un autre mauvais tour dans sa manche. Robin voit une femme sur le point d'être mise à mort sur les remparts et pense que c'est Marian.
