Robin et Little John ont une idée pour libérer Marian et Winifred. Les quatre compagnons se déguisent, prennent la place des quatre filles que le village est obligé d'offrir à l'évêque d'Herfort, et entrent dans le château du baron sans être découverts. En attendant, Marian est sûre que Robin est morte et envisage de se suicider, et Gilbert découvre que Marian cache un poignard.
