Gilbert est condamné à mort parce qu'il n'a pas exécuté les ordres du baron. Cependant, il s'échappe de prison, s'enfuit dans la forêt de Sherwood où il retrouve sa bien-aimée Marian et la kidnappe, laissant Robin et ses compagnons consternés. Gilbert est déterminé à garder Marian avec lui à tout prix et se prépare à un duel sans retenue avec Robin qui l'a retrouvé.
