La Calypso navigue dans l'océan Indien. Le commandant Cousteau et son équipe localisent un banc d'une centaine de Rorquals communs. Le Rorqual est presque aussi imposant que la Baleine bleue, il peut atteindre 20 mètres de long ! Les plongeurs vont capturer, pour la première fois et sur film, leurs comportements mais aussi leurs dialogues. Les Rorquals évoluent tout autour des plongeurs, en confiance, avec une grâce et une aisance incroyable !
