Robyn et ses cousins Johnny et Scotty se lient d’amitié avec Sigmund, un jeune monstre marin rencontré sur la plage à qui ils font découvrir le monde des humains. Ils vont également devoir le cacher du Capitaine Barnabus, un chasseur de monstres marins déterminé à prouver que les créatures marines existent réellement.
