Ce deuxième épisode débute à la bataille de Cynocéphalès qui, en 197 avant J.-C., marque la victoire décisive des Romains contre l'armée macédonienne. Après s'être rendus maîtres de l'Espagne, les Romains dominent désormais la Grèce. Rien ne pourra arrêter la constitution de l'empire romain, qui progresse guerre après guerre. Cet empire, le premier de l'histoire de Europe, s'appuie donc sur des armées redoutables, composées de soldats recrutés dans les campagnes, les fameux légionnaires, et de centurions vétérans. John Keegan, qui détaille la stratégie militaire de Rome, nous explique aussi quelle était la vie des hommes de troupes, avant de nous emmener de l'autre côté du globe, en Chine, où un autre empire, tout aussi grand et puissant, se constitue à la même époque.
