Sono passati 23 anni da quando la Voyager è riuscita a tornare a casa, e la vita dei membri del suo equipaggio è assai cambiata, nel bene o nel male. Janeway è diventata ammiraglio, Harry Kim ha ottenuto i gradi di capitano, il Dottore si è sposato ed ora ha anche un nome (Joe, il nome del padre di sua moglie Lana), la figlia di Tom Paris e B'Elanna (Miral Paris), ormai adulta, è un valente ufficiale della Flotta Stellare. Non a tutti però è andata altrettanto bene: Seven, poco dopo aver sposato Chakotay sulla Voyager, è morta durante una missione prima del ritorno sulla Terra, ed anche il marito ha ormai fatto la stessa fine, mentre Tuvok è rinchiuso in un manicomio e sostiene che Janeway è un impostore...
