Ulisse racconterà, dai luoghi della sua storia, la vita di Maria Antonietta, regina di Francia. Figlia di Maria Teresa d'Austria, Maria Antonietta sposò, nella sua giovane adolescenza, Luigi XVI, Delfino di Francia. La loro vita si svolse nel meraviglioso Palazzo di Versailles, appena fuori Parigi, nel XVIII secolo. Da questi luoghi famosi, Alberto Angela cercherà di farci rivivere l'atmosfera che precedette la Rivoluzione Francese, un evento che travolse la vita di Maria Antonietta, suo marito Luigi XVI e molti aristocratici che facevano parte di quella corte. La vita di Maria Antonietta, come quella del marito, si concluse a Parigi, sotto la lama della ghigliottina sulla Place de la Révolution, oggi Place de la Concorde.