I Spy Returns is een actiecomedie, gebaseerd op de populaire serie 'I Spy' uit de jaren '60. De sterren van toen, Bill Cosby en Robert Culp, keren terug als de geheim agenten Kelly Robinson en Alexander Scott. Ze leiden nu een rustiger leventje. Scott is een universiteitsprofessor en Robinson heeft een hoge functie bij S.S.A.. Het zijn hun kinderen die nu spionnen geworden zijn. Wanneer ze hun eerste missie krijgen, namelijk het beschermen van een Russische wetenschapper, willen hun vaders er op toezien dat hen niets overkomt.