De gespannen Millie Haven heeft zich altijd aan de regels gehouden, maar als ze twijfelt voor haar grote bruiloft in Kansas City, komt haar kleine zusje Emma, de minst waarschijnlijke van alle helden, te hulp. Ze beginnen aan een spontane roadtrip naar de boerderij van hun grootmoeder, waar ze, met de hulp van oma Mildred, hun band herontdekken.
