GoLion, een krachtige bewuste robot, misbruikt zijn grote krachten door wezens aan te vallen en te doden die bekend staan als Deathblack Beastmen, en pocht dat niemand hem zou kunnen verslaan. De Godin van het Universum straft GoLion voor zijn arrogantie en misbruik door hem op te delen in 5 verschillende leeuwenrobots. In het jaar 1999 keerde een groep van vijf jonge mannen na een ruimtereis terug naar de aarde, maar ontdekten dat deze verwoest was door een nucleaire oorlog. Nadat ze het buitenaardse ras hebben ontmoet dat bekend staat als de Galra, belanden de 5 jongeren op de planeet Altea en leren ze dat de 5 leeuwenrobots waarin Golion is opgesplitst, in verschillende delen van Altea in winterslaap zijn. Op de een of andere manier moeten ze de leeuwen herenigen en GoLion vormen, de enige hoop voor het menselijk ras.
