Na een lange slaap die millennia heeft geduurd, besluit het Dinosaurusrijk opnieuw uit de ondergrond tevoorschijn te komen om de planeet terug te nemen. Professor Tachibana beseft het dreigende gevaar en ontwerpt een nieuw wapen om de invasie van deze oude wezens tegen te gaan, die genetisch gemuteerd zijn in de lange vergetelheid van de tijd. Helaas verliest Tachibana tijdens een experiment haar leven en raken haar twee kinderen ernstig gewond. Maar Ai en Zen (dit is de naam van de twee broers) worden op wonderbaarlijke wijze gered door professor Torii, die gedwongen wordt hen in cyborgs te veranderen en bionische delen in hun lichaam te implanteren. Zo ontstaat Team D, met als taak de planeet Aarde te beschermen.
