高杉星史是绿滨小学的五年级学生。某天，星史跟往常一样和青梅足马的香坂光一起上学，但因为有不明飞行物在日本出现而全校停课。回家途中星史遇到了报道中提到的UFO，这台UFO突然变成一台机器人到处破坏，地球防卫队的战机被击落。那个机器人其实是欧伯斯军的干部红龙派来的手里剑型侦察机器人。正处在古寺的星史和小光受到侦察机器人的攻击的波及，小光昏迷了。这时星史听到一个自称是Orin（オーリン）的不可思议声音的呼唤。星史捡起那块自称Orin的石头，寺庙里头的佛像额头的一颗宝石化成一道光飞过来并降在一台警车上。然后，这台警车突然变成成一台机器人“泰丹”，并要星史对他下达命令。星史不想理会泰丹，背着小光离开时遇到了侦察机器人的阻拦，星史大叫“救命”。心领神会的泰丹马上和侦察机器人战斗并轻松将其消灭。
