星史的母亲美铃在家里给儿子做料理,这时电视台打来电话要她马上回去工作,说发生了深海调查艇遇到不明物体袭击的大事。送走妈妈后,星史派出4位“地龙号”去日本海沟海底调差。天空出现大量不明飞行物,3位“飞鹰号”和泰丹也跟踪它们,然后一言不合地打起来。红龙的战舰Redloan(レッド・ローン)出现并变形成超巨大机器人,泰丹、飞鹰们准备合体时突然受到敌人的攻击而无法合体。事前合体好的威霸地龙前来支援,打爆敌人的合体探测器。泰丹X、神勇飞鹰合体完成,3台勇者机器人使出三重旋转模式合力消灭敌人的战舰,丧失所有资本的红龙只身逃脱。