Die Methoden des modernen Texas Ranger Cordell Walker zur Lösung von Verbrechen haben ihre Wurzeln in den rauen Traditionen des Wilden Westens. Walkers engster Freund ist der ehemalige Ranger C.D. Parker, der nach einer Knieverletzung in den Ruhestand getreten ist und nun das "C.D.'s" besitzt, einen Country/Western-Saloon/Restaurant. Rookie Ranger James "Jimmy" Trivette ist ein ehemaliger Footballspieler, der seine Methoden zur Lösung von Verbrechen auf den Verstand stützt und Computer und Mobiltelefone benutzt. Alex Cahill ist der stellvertretende Staatsanwalt, der sich zu Walker hingezogen fühlt, aber oft mit seiner unorthodoxen Herangehensweise an die Strafverfolgung nicht einverstanden ist.
