Años después de la era de Saint Seiya, Marte el dios de la Guerra desciende a la Tierra con la intención de instaurar un nuevo orden y gobernar así el Planeta, Athena y el bebé Kōga están en peligro. Seiya Primer Caballero Legendario, ahora que es Caballero Dorado de Sagitario aparece para luchar, salvando a Athena y al infante Kōga. Athena preocupada por la nueva crisis establece un centro de entrenamiento para sus futuros guerreros palestra. Kōga es criado por Saori pero él no sabe que ella es Athena siendo entrenado desde su infancia por Shaina de Ofiuco para convertirse en un Santo. Él descubre que Saori es Athena, cuando ella vuelve a ser atacada por Marte, el dios de la guerra, quien en su primera aparición dejó un maldición a Athena, con lo cual cada vez sus poderes disminuyen, debilitando su cuerpo. Con el paso del tiempo, Marte escapa de la lava donde fue lanzado y al volver a aparecer deja mal herida a Shaina de Ofiuco. Kōga despierta su cosmos y logra ponerse la Armadura de Pegaso, atacando con todo su cosmos, desde entonces pasaria a ser llamado Kōga de Pegaso
