Au XVIIIe siècle, chez un fermier général (M. de la Popelinière) et chez Vaucanson (le célèbre constructeur d'automates), François, petit commis chez un fermier général est amoureux de la fille de ce dernier. Chassé par le père, il s'introduit dans l'hôtel de sa belle sous les apparences d'un automate perfectionné, nommé Sans-Souci, inventé et construit par Vaucanson. Ainsi, François découvre l'amour véritable et profite de sa situation unique pour lever le voile sur les escroqueries du fermier et de ses employés.
