En compagnie d'une jeune ethnologue qui a vécu deux ans parmi eux, Muriel Robin découvre, au nord de la Namibie, la tribu semi-nomade des Himbas. Curieuse, intéressée et touchée par leur accueil, l'humoriste et comédienne se laisse initier à une vie basée sur l'osmose avec la nature. La fraternisation est évidente dès le premier jour.