Depuis sept ans, Ulysse vit avec Calypso. Envahi par la nostalgie et par le manque de sa femme, son fils et son île, il décide de partir. Poséidon, toujours obsédé par sa vengeance, détruit le bateau d’Ulysse qui échoue sur une île inconnue. Là, il rencontre les Phéaciens, qui lui promettent de l’emmener à Ithaque.