Il n'y a pas un Moyen Âge, mais plusieurs. Le second Moyen Âge correspond au temps des cathédrales, des châteaux forts et des seigneurs. À partir du XIe siècle, le roi de France ne contrôle plus que l'Île-de-France et la Picardie. Ducs, comtes, abbés ou simples propriétaires terriens, les seigneurs lui prêtent allégeance mais règnent en maîtres sur leurs territoires.
