L'inspecteur Barnaby enquête sur la mort de Rosa Corrigan, une journaliste freelance et championne de danse. Elle devait participer à un concours organisé par l'institut de biorobotique médicale fondé par Andrew Wilder, magnat du commerce souffrant d'une maladie neurodégénérative. Mais Rosa préparait aussi un article sur la famille Wilder et ses fractures internes. Wilder venait de désigner sa fille Heather pour lui succéder, de préférence à son fils Ray, passionné de danse désireux d'attirer l'attention de son père. L'enquête de Barnaby se complique quand il apprend que le frère de Rosa, Duncan, invalide de guerre, bénéficie des prothèses expérimentales de l'institut Wilder et du soutien psychologique de Jake, ancien vétéran d'Afghanistan, comme lui, et fiancé à Heather...
