Δέκα χρόνια μετά την πολιορκία της Τροίας από τους Έλληνες, ο Δίας είναι μόνος του στον Όλυμπο – παρατημένος στο παλάτι του από τους άλλους θεούς. Η κόρη του, Αθηνά, είναι η μόνη που παραμένει στο πλευρό του. Προσπαθεί να πείσει τον πατέρα της να βοηθήσει τον Οδυσσέα, τον τελευταίο Έλληνα πολεμιστή, που ακόμη δεν έχει επιστρέψει στην πατρίδα του, την Ιθάκη. Εκεί, η γυναίκα του, Πηνελόπη, πολιορκείται από τους μνηστήρες της, που ονειρεύονται τον θρόνο του Οδυσσέα. Με τη βοήθεια της θεάς Αθηνάς, ο γιος του, Τηλέμαχος, αποφασίζει να πάει στη Σπάρτη – την πατρίδα του βασιλιά Μενέλαου. Έχοντας ήδη επιστρέψει στην πατρίδα του από την Τροία εδώ και χρόνια, ενημερώνει τον Τηλέμαχο για τον θάνατο του αδερφού του, του βασιλιά των βασιλέων, Αγαμέμνονα. Αλλά το σημαντικότερο – του λέει αυτό που έμαθε κατά την επιστροφή του. Ότι ο Οδυσσέας είναι ακόμη ζωντανός. Ο Τηλέμαχος ανακτά τις ελπίδες του…